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工业机器人技术应用

作者:陈永平,郝淼

字数:362

页数:362

版次:

定价:48

ISBN:978-7-313-20237-6

出版日期:2018/10

图书简介

本书以ABB机器人的典型应用为例,介绍了机器人在搬运、码垛、上下料、涂胶、焊接、分拣工作中的应用。通过项目引导,详细讲解了机器人在各行业应用中参数设定、程序编写及调试等方法和技术。从而使读者对工业机器人的应用从软件、硬件方面都有了较全面的认识。 本书适合从事ABB工业机器人应用开发、调试及编程人员以及职业院校制造大类和电子信息大类相关专业学生使用。

图书目录

项目一绪论001
项目二搬运机器人应用014
项目三机器人码垛工作站应用036
项目四机器人机床上下料工作站应用068
项目五机器人涂胶工作站应用096
项目六机器人焊接工作站应用119
项目七并联机器人分拣工作站应用163
项目八机器人工作站总线通信应用190
项目九工业机器人技术综合应用216
参考文献236
后记237