图书简介

本书全面阐述了水下热滑翔机的运行机理，论述了运行于海洋温跃层的热滑翔机动力系统相变过程，揭示了弱温差和逆温差对相变过程的阻碍作用，为优化弱温差和逆温差环境的水下热滑翔机性能参数提供了基础。本书创新地结合逆系统方法和滑模变结构控制理论，提出了水下热滑翔机的新型运动控制系统，还给出了提高水动力性能的外形设计方案，以及基于相似理论建立室内海洋温跃层模拟水池的方法。本书共包括7篇20章，分别说明了水下热滑翔机的起源、发展和运行机理；揭示了热滑翔机的核心——动力推进系统的相变原理和改善途径；阐述了水下热滑翔机在弱温差和逆温差层中的工作状况；分析了热滑翔机的动力特性；论述了水下热滑翔机的控制原理和方法；阐述了水下热滑翔机的水动力特性及其提高方法；展示了海洋温跃层条件下的试验研究现状。    本书可作为高等院校船舶工程、轮机工程和水下工程专业教师、研究生和高年级本科生的教学用书和研究参考书。more